ANR Projects 2008

For more details, please contact the laboratories or the project coordinator.

The research activity considered in the presented CIFAER project is about the definition of an innovative architecture, based on a new digital computing core (general purpose processor with reconfigurable processing areas) and on the use of adaptable interfaces (radio and powerline communications). This architecture will be the processing node used for the flexible network, sized in order to satisfy throughput constraints and surety defined according to different working scenarios. Then, new services will be investigated for the definition of efficient software layers of the associated operating system. Besides, research will also be focused on the definition of new design methods to improve architecture sizing, taking into account the reconfiguration property. Industrial and university partners of the CIFAER project have special skills in the field of digital architectures, methodology for embedded system design, design of radio and powerline interface, and have experience in automotive and multimedia applications. Then, the aims of the project are closed to the "Architectures innovantes" and "Méthodologie pour la conception des architectures sur puce" themes considered in the call "Architecture du futur".

Le projet DataRing aborde le problème de partage de données en pair-à-pair (P2P) pour des communautés virtuelles (online communities), en offrant un anneau de haut niveau reliant les fournisseurs de sources de données distribuées. Ainsi, les avantages de la collaboration massive tels que production plus rapide et meilleure précision des connaissances et des données peuvent être apportés à toutes sortes d'entreprises, et par exemple, les aider à créer des produits avec un meilleur rapport qualité/coût.
Deux exemples représentatifs de communautés en ligne qui nous intéressent dans ce projet sont la recherche médicale collaborative et les réseaux sociaux. Nous voyons quatre grands défis pour produire la nouvelle génération de systèmes de partage de données P2P pour des communautés virtuelles : traitement de requêtes avec des données incertaines, intégration de données sémantique, réplication de données et gestion de cache, confidentialité des
données.
Nous proposons d'adresser ces défis avec quatre objectifs principaux :
1. Concevoir de nouvelles techniques de partage de données qui supportent les besoins des communautés virtuelles. Ces techniques doivent s'appuyer sur un modèle de données incertaines et un modèle de confidentialité pour un environnement P2P.
2. Démontrer la supériorité des techniques proposées par implémentation et simulation.
3. Proposer une architecture DataRing avec des composants qui implémentent les techniques proposées.
4. Valider l'architecture DataRing en implémentant des composants et services majeurs en logiciel libre. 

Le projet EVA a pour objectif de développer un robot volant à aile battante de taille centimétrique et d’un poids de l’ordre du gramme.
Par rapport aux autres projets en cours dans le monde, l’objectif du projet EVA est de s’attaquer à l’intégration de l’intelligence embarquée afin de réaliser un mésorobot sans articulation et autonome tant au niveau de son énergie qu'au niveau de ses capacités de perception et d'action. Ce robot sera ainsi capable de vol stationnaire et d'évitement d'obstacles grâce à un micro-capteur de flux optique biomimétique embarqué (dans des configurations à ddl réduits). Ces points seraient une réelle avancée car aucune équipe au monde n'a encore réalisé ce challenge.

French program funded by ANR and managed by Renault (automotive industry) whose objective is the development of a multi-physic design platform using grid computing.

- Contrôle partagé de la direction entre conducteur et automate
- Modélisation du conducteur et référentiel commun étendus (analyse de la situation en temps réel, vitesse d’approche, effets à long terme,…)
- Efficience, acceptabilité individuelle et acceptabilité sociale des dispositifs

Méthodes et composants pour la mise sous contrôle des capacités organisationnelles et pilotage des plans de progrès dans les organisations étendues.

The SelfXL project aims at investigating abstractions and implementation techniques for autonomic systems with a high software complexity (distributed, size of code, etc.), and large-scaled in terms of size and heterogeneity of resources and softwares. Two main issues are addressed: How to implement administration policies (self-repair, self-optimization, self-protection) for complex systems and how to coordinate administration policies in a complex system? Regarding the first issue, SelfXL proposes to explore domain specific languages (DSL) for defining and ensure the correctness of specific kinds of administration policies. Regarding the second issue, we propose to design a decision module based on Constraint Programming (CP). As the Rules Based Systems (RBS) or the Event Condition Action (ECA) approach, CP belongs to the declarative paradigm but does not share the major drawback of the other approaches when some rules are simultaneously asserted. This is the case when there is an overlap between the domain or the target of rules.

L'idée fondamentale est de formuler le problème d'optimisation sous contrainte de manière générique quel que soit le procédé ou la machine utilisée. La recherche du modèle géométrique et de la méthode d'optimisation est un problème ouvert et fait appel à plusieurs compétences : méthodes d'optimisation, analyses des contraintes des moyens de production, études des objectifs à atteindre lors d'une opération de programmation et mise en place de modèles « adhoc » de description des parcours outils.